蘇州西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：

F35845 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

 

驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,

TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： OFF1 (OFF2)

應(yīng)答： 立即

 

原因： 控制單元和相關(guān)端子模塊 (TM) 之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

故障原因：

11 (= 0B 十六進(jìn)制 ):

交互循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)同步錯(cuò)誤。

 

信息值的注釋：

詳細(xì)的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式編碼的：

0000yyxx 十六進(jìn)制 : yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因

處理： 執(zhí)行上電。

參見(jiàn)： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

 

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