PLC 調(diào)試
在 802D sl 的各個(gè)部件正確連接后，首先應(yīng)設(shè)計(jì)并調(diào)試 PLC 的控制邏輯。至關(guān)重要的是必須在所有有關(guān) PLC的安全功能全部準(zhǔn)確無(wú)誤后，才能開(kāi)始調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和 802D sl 參數(shù)的調(diào)試。
PLC 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)
利用 PLC 子程序庫(kù)可非常迅速地建立一個(gè) PLC 應(yīng)用程序。在開(kāi)始設(shè)計(jì) PLC 應(yīng)用程序之前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀《802D sl PLC 子程序庫(kù)說(shuō)明》。
802D sl 為用戶提供了三種類型的 PLC 機(jī)床參數(shù)。它們是 32 個(gè) 16 位整型數(shù) -MD14510[0] ~[31]、32 個(gè) 8位十六進(jìn)制數(shù) - MD14512[0]~[31]和 8 個(gè) 32 位浮點(diǎn)數(shù) -MD14514[0]~[7]。PLC 機(jī)床參數(shù)可以使 PLC 應(yīng)用程序更加靈活。但必須注意的是，如果使用了 PLC 機(jī)床參數(shù)，一定要在 PLC 應(yīng)用程序中考慮其取值范圍。為簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可利用 PLC 應(yīng)用程序?qū)︱?qū)動(dòng)器電源模塊的控制端子進(jìn)行控制。控制功能由子程序 33 – EMG_STOP 實(shí)現(xiàn)。
注：驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)應(yīng)將 X21.1 和 V27000002.6 串聯(lián)使用，在驅(qū)動(dòng)優(yōu)化時(shí)，將 V27000002.6 修改為
V27000002.5。
注：驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)為 V27000002.6，在驅(qū)動(dòng)優(yōu)化時(shí)，將 V27000002.6 修改為 V27000002.5。
注意
出于安全原因，請(qǐng)對(duì)所使用的子程序庫(kù)中的子程序進(jìn)行全面測(cè)試，確保子程序的功能在與您的程序聯(lián)在一起后正確無(wú)誤！
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